罗马轻步兵和正规步卒不同，手中没有大盾，只是提着一根矛枪做为武器，身上也没有厚重的环片甲，而是身披皮甲。所以他们的运动速度极快。
一般他们并不会结阵做战，而是以散兵的形式在一些不适合军阵的情景下进行做战。此时的塔尔图斯战场正是这种状况。
这些轻装步兵迅速的靠近了矮墙，他们要乘守军聚集在豁口的时机，直接翻过矮墙，而后对守军进行穿插冲杀。
同一时刻，彼得修斯的那三个后备方阵也行进到缺口附近，他们要接力前方的方阵继续猛攻守军的防线。
此时对于守军而言，可以用岌岌可危来形容。兵力薄弱的他们几乎都集中在几个豁口处阻挡进攻的敌兵，导致那些轻步兵如入无人之境般翻越了矮墙，从他们背后杀来。而他们正前方的敌人却是越杀越多，越战越强。自己这边则是在不断损耗伤亡，人数越来越少。
彼得修斯的弩炮又展开一轮轰射，将封堵在第四个缺口上的拒马轰的七零八散，那些战骑也重新集结并且再次向缺口处发起了冲锋。
指挥守军的那名将官眼中露出了绝望的表情，右手拔出佩剑，左手拿了一根标枪喝了声：“随我来！”就带着最后能调用的百余名亲兵冲向了缺口，试图去封堵正如同狂飙而来的战骑。而此时，其余三个豁口上的防线也已是摇摇欲坠了。
正当胜券在握的彼得修斯脸上露出得意的表情时，他耳中却突然听到如同奔雷滚滚的闷响。
彼得修斯抬头向天空望去，却是晴朗如常，而后他感到大地在微微震颤，耳中却听到阵阵惊呼之声：“后方有敌军！”，“后方有敌骑冲来了！”
他急忙扭头一看，后方大约千余骑兵一字排开，向这边横扫而来。中间的骑兵人马身上都闪烁着金属的光泽，显然他们都是人马俱甲的重装骑兵。
惊惧张大嘴巴的彼得修斯还没反应过来，数以百计的箭矢便从两侧向这边疾射而来，十来名罗马兵士随即中箭倒地。这些箭矢在战马高速冲击之下，部分竟然能洞穿罗马兵士身上的环片甲后没入他们的身体。
“快！将骑兵召回！迎战他们！”彼得修斯总算回过神来，高声叫道。而后他又补充道：“将我们的步兵也撤回来！结阵！快，要快！”
罗马军号声再次大作。那些本已快冲到缺口处的骑兵急忙拨转马头向回奔来，堵在缺口处的守军将领和他的百十名亲兵们纷纷投出手中仅存的数十支标枪，将十余名距离过近的骑手杀伤在马下。
很明显，若不是这个突然变故。他们在半刻钟后都会丧生在彼得修斯骑兵的铁蹄之下。那名守军将领手搭凉棚向远处望去，而后恍然大悟的一拍大腿道：“太好了。我们有救了，这定然是我们的大梁盟军来了！”
罗马战骑也在片刻时间内变换阵列，一字排开的迎着梁军战骑冲了上去。
一名罗马骑士端平的骑枪，对准了迎面而来的敌骑。两边的景物飞快的从他身边掠过，耳边的风声呼呼作响。对面那骑敌骑也以难以想象的速度飞一般冲来。他心中暗想再过两三秒，自己手中骑枪就能将对方捅个透心凉。但这个念头刚过，他便觉得心头一空，似乎被人摘走般，垂目一看，一支箭矢已射穿了他的胸膛。接着他便翻滚在马下，而后敌骑的铁蹄从他身上奔踏而过。
两翼的战骑还没接触，罗马战骑便大量被梁军轻骑飞羽的利箭射落马下。中间与梁军重装骑兵接阵的罗马战骑也好不到哪去。他们中的大多数人，手中骑枪被对方骑士手中的狼牙大棒轻易荡开，而后被一棒砸落马下。
两条骑兵线错马而过后，罗马战骑只残存了百余骑，几乎可以用全军覆没来形容。而梁军仅损失了区区十余骑。梁军骑兵都没理会幸存的罗马战骑，继续向前冲去。
此时彼得修斯的前方军团方阵还未来及撤下，他见此情景大惊失色，连忙策马跑去和本方方阵会合。
矮墙之后，那些亚历山大军的兵士们见对方主力已撤，转过身来向那些敌军的轻步兵杀去。后者面对面的捉对厮杀，自然不是这些手持大盾，身罩环片甲，手持利刃的罗马正规步兵的对手，被一剑一个的斩杀在地。有的还想翻墙逃跑，却被守军兵士一盾牌拍落下来，再手起剑落刺穿了他的脖颈。
策马而逃的彼得修斯眼看自己离本军一个方阵越来越近，却听到后面传来阵阵马蹄声，他以为是自己的亲兵副将，也没在意。
当他发现对面方阵中这些自己的兵将惊呼起来时，才察觉不妙，但是已经迟了。噗的一声闷响，一支枪矛的枪刃从他胸口凸了出来。
而后，一只大手抓住了他的甲胄脖领，一把斩马刀的利刃从他脖子上划过，他的脑袋随即与身体分家。在他生命最后一刻，他看到取他性命的是名身着银甲白马黄皮黑发的骑士。此人正是梁军的统帅赵云。
那退回来的彼得修斯步卒们在原有三个后备方阵的基础上，结为三个圆阵进行防御。盾墙在外围围了一圈，当做短矛的标枪在盾牌缝隙间露出寒光闪闪的枪刃，中间的兵士则将大盾顶过头顶。如同三个长满毛刺的乌龟。
梁军战骑也没有硬冲，而是围着他们兜转起来。赵云将彼得修斯的头颅拎在手中，亲自高声劝降。这些罗马兵士虽然听不懂汉话，但也能猜到。只是他们没有为之所动，继续保持着阵型。
不过半个时辰后。亚历山大军的兵士在肃清矮墙后的残敌后，弄了十几具弩炮对准了这三个圆阵。与此同时，赵云军团那些配置了单兵弩炮的步卒也赶了过来，他们端起弩炮对准了这些圆阵。只等友军的弩炮轰开这些龟壳，他们便射出密集的弩枪。这些弩枪能轻易穿透罗马兵士们身上的环片甲。
亚历山大军的将领做了最后一次劝降，正要动手时，却见到敌军军阵中打出了白旗